I2C (IIC, Inter-Integrated Circuit)직렬 통신 : I2C는 한 번에 한 비트씩 데이터를 전송하는 직렬 통신 방식 2-wire : 데이터 전송을 위한 SDA와 클록 신호 전달을 위한 SCL 두개의 와이어로 구성 동기식 : 데이터 전송 시 클록 신호를 통해 전송 시간을 동기화 반이중(Half Duplex) : 한 번에 한 방향으로만 데이터가 전송 마스터-슬레이브 구조 : Master가 Clock을 전송 짧은 거리 : 주로 2~3m 거리에 사용 풀업 저항 : SDA, SCL선에는 풀업 저항이 필요 → 내부 회로가 Open_Drain 구조이기 때문 I2C의 장점 : 단순하고 저렴 : 비교적 간단한 회로, 낮은 비용으로 통신 구현 다중 마스터 지원 : 하나의 I2C 버스에 여러 마스터..